本文档描述 OpenClaw Gateway 的核心架构。
Gateway（网关）：一个长期运行的守护进程，管理所有消息平台，包括 WhatsApp（通过 Baileys）、Telegram（通过 grammY）、Slack、Discord、Signal、iMessage 和 WebChat。默认绑定到 127.0.0.1:18789。
Clients（客户端）：控制平面应用程序（macOS 应用、CLI、Web UI），通过 WebSocket 连接以发送请求和订阅事件。
Nodes（节点）：设备（macOS/iOS/Android/无头模式）以 role: node 身份连接，暴露 canvas.*、camera.*、screen.record 和 location.get 等命令。
connect 请求{type:"req", id, method, params}{type:"res", id, ok, payload|error}OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN 或 --token 标志进行身份验证所有客户端在连接时提供设备身份。新设备需要配对批准。本地连接（回环地址）可以自动批准，而”非本地连接必须签署 connect.challenge 随机数，并需要显式批准”。
推荐使用 Tailscale/VPN。SSH 隧道是另一种选择：
ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 user@host